QueryNearDefenders(): Defender ohne Teamreihe

Defender muessen keine Livings sein und muessen keine Teamreihe
haben. Daher Objekt im Environment ohne Teamreihe ebenfalls
als "nahe" akzeptieren, in dem alle mit Teamreihe <= 1
akzeptiert werden.
Ausserdem die Klammerung der Pruefungen expliziter gemacht.

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