Wrapper fuer ReceiveMsg() ueberarbeitet
1) Rueckgabewerte in Containern entfallen
Diese muessten ein (tief) geschachteltes Mapping sein, was vermutlich
niemand mehr auswertet.
2) Alternativen nur versuchen, solange der Fehler von ReceiveMsg()
MSG_SENSE_BLOCK ist - alle anderen Fehler sind sehr wahrscheinlich
"permanent" fuer die Dauer des Aufrufs.
3) Rueckgabewert in Livings geaendert
Der Rueckgabe ist jetzt der Rueckgabewert von ReceiveMsg() fuer die
zuletzt versuchte Meldung. Dies ermoeglicht die Feststellung, dass eine
Meldung zugestellt wurde (wenn auch nicht welche), was das ist, was
die meisten Aufrufer interessieren duerfte. Gleichzeitig ist der Wert
jetzt einfacher auszuwerten.
4) Manpages umstrukturiert und -formuliert
5) ReceiveSay() nur noch Spezialfall von ReceiveMultiSense()
Change-Id: Id9dbe227236f07b577be2626c99a13ff89fd7997
4 files changed