Walkmaster: delay muss < MAX_MASTER_TIME sein

Der Walkmaster laesst nur noch Delays (in HBs) zu, die eine
Sekunde (d.h. auch ein HB) kuerzer sind als seine
Periodenlaenge (MAX_MASTER_TIME). Bislang wurde auch <=
akzeptiert.
Ansonsten kann es passieren, dass bei Abarbeitung eines
MNPC der wieder (sozusagen phasengleich) im gleichen Slot
landet, der aber nach Verarbeitung komplett genullt wird.
So konnten MNPC "verloren" gehen.

Change-Id: I2d933d41df92db05e8f1c0f45044d54985603837
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