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author Zesstra <zesstra@zesstra.de> 1575921365 +0100
committer Zesstra <zesstra@zesstra.de> 1575921995 +0100

Sym. Konstanten aus .h nutzen, besser benannt

Der walk_master benutzt nun die MAX_MASTER_TIME aus
mnpc.h, damit die beiden immer im Sync sind und
berechnet die Anzahl der HB(-Slots) mit
__HEART_BEAT_INTERVAL__.

MAX_DELAYTIME wurde umbenannt zu MAX_DELAY_HBS, weil
es keine Zeit ist, sondern ein Delay in HBs.

Change-Id: Ie3c78a4edf753e611219db5d76bb6a0a90e90d5d