Sym. Konstanten aus .h nutzen, besser benannt
Der walk_master benutzt nun die MAX_MASTER_TIME aus
mnpc.h, damit die beiden immer im Sync sind und
berechnet die Anzahl der HB(-Slots) mit
__HEART_BEAT_INTERVAL__.
MAX_DELAYTIME wurde umbenannt zu MAX_DELAY_HBS, weil
es keine Zeit ist, sondern ein Delay in HBs.
Change-Id: Ie3c78a4edf753e611219db5d76bb6a0a90e90d5d
diff --git a/p/service/padreic/mnpc/mnpc.h b/p/service/padreic/mnpc/mnpc.h
index 023ada5..50544db 100644
--- a/p/service/padreic/mnpc/mnpc.h
+++ b/p/service/padreic/mnpc/mnpc.h
@@ -11,6 +11,9 @@
// bitte dieses #define benutzen und nicht den direkten Pfad verwenden
#define WALK_MASTER "/p/service/padreic/mnpc/walk_master"
+// max. Wartezeit zwischen 2 Bewegungen (in Sekunden), welche vom walk_master
+// verwaltet wird. (Muss ganzzahlig durch __HEART_BEAT_INTERVAL__ dividierbar
+// sein)
#define MAX_MASTER_TIME 180
// ist automatisch in jedem mnpc gesetzt